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Guten Abend. Naja wenn die Bewegungen freigegeben sind, kannst du sie auch ausführen. 60° aus der Nullstellung? Kommt mir etwas komisch vor, soweit ich weiß ist die AR aus 0 Stellung nur bis 45° möglich. Um die 60° AR zu erreichen musst du den Arm auf 90° voreinstellen. Zur Sicherheit würde ich es zuerst hubarm ausführen in RL z.B.1 point
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